n this dissertation a comparison of two evolutionary methods for evolving ANNs for robot control is made. The methods compared are SANE with enforced sub-population and delta-coding, and marker-based encoding. In an attempt to speed up evolution, marker-based encoding is extended with delta-coding. The task selected for comparison is the hunter-prey task. This task requires the robot controller to posess some form of memory as the prey can move out of sensor range.

En av de största orsakerna till den massiva förlusten av växtarter, är fragmenteringen av habitat. I Europa är öppna naturbetesmarker och ängar de habitat som genomgått de största förändringarna i och med jordbrukslandskapets omstruktureringar under 1900-talet. I den här studien inventerades kärlväxter på 5 olika öar i kulturlandskapet Lurö skärgårds naturreservat. Syftet var att ta reda på hur diversiteten bland kärlväxtarter skiljer sig mellan hävdade gräsmarker och f.d. gräsmarker där hävd upphört och hur ett förändrat landskap spelat roll för artantalets utveckling eller tillbakagång.

To conclude this year?s introductory course in Mechatronics the students, in groups of 6,constructed a prototype based on the technical requirements established by the course teachers.This year they consisted of the following: two wheels only, active balancing, remote controlledand able to stop when crossing a pre-determined marker on the ground. The project lasted for 7weeks and the result is a working prototype and this report.The report reviews the chosen solution, subsystems and the finished prototype as well assuggestions for improvements, discussion and analysis.The prototype constructed embodied most of the group?s earlier individual technical specialtiesand consists of the following: a flywheel for balancing, ultrasound for angle measurement, areflective photomicrosensor to detect the marker and Bluetooth for the hand control..

Hyperthyroidism and chronic kidney failure (CKD) are common diseases in older cats. It can be difficult to evaluate kidney function in cats suffering from both conditions simultaneously. In the daily clinic serum creatinine is the analysis of choice when evaluating kidney function and secondary glomerular filtration rate (GFR). This marker does not, however, detect kidney damage until about 75 % of the function is lost. There are several other techniques available when investigating GFR but none are readily available for the small clinic.

Den produktiva skogsarealen i Sverige som är grandominerad utgörs av 9,5 miljoner ha(Skogsstyrelsen 2011). Varav knappt 0,2 miljoner ha står på torr mark (personlig kommunikation Göran Kämpe, 2015). Problematiken i södra Sverige är att gran planteras på allt för torra marker, eftersom att tall anses för osäkert pga av betestrycket av vilt. I undersökningen utreds om och när tillväxten avtar för granen på torrare marker i sydöstra Sverige med hjälp av bestämning av ståndortsindex (SI).  Höjdtillväxten har, med hjälp av borrning/kapning på olika trädhöjder, rekonstruerats i granbestånd för en hel omloppstid. Detta har utförts på två olika lokaler där tall hade varit det naturliga valet och där granen bedöms lida av vattenbrist. Fokusområdet är ifall höjdtillväxten och SI avtar för granen på tall/torra marker under omloppstiden, som kan ses som en indikation på granknytning.Resultatet visar att granbestånden har ett betydligt högre ståndortindex i ungskogsfasen jämfört med när beståndet är äldre.

Kalvningssvårigheter och dödföddhet är problem som finns hos svenska mjölkkor och som ökat under de senaste åren, speciellt bland förstagångskalvare. Problemen försämrar kornas välfärd och kostar pengar för bonden. Flera studier har gjorts för att kartlägga så kallade quantitative trait loci (QTL) kopplade till kalvningsegenskaper och många kromosomregioner har hittats som kan innehålla gener som påverkar dessa egenskaper. En viss oenighet finns i resultaten från studierna, men flera studier har hittat QTL kopplat till kalvningsegenskaper på kromosom 4, 6, 7, 10 och 18. Sverige har inkluderat kalvningssvårigheter i det traditionella avelsprogrammet sedan 1995 men inga större genetiska framsteg har gjorts.

The development of quantitative, real-time PCR (qPCR) combined with the mapping of the canine genome opens new possibilities in veterinary medicine. This method provides a quick and accurate quantification of the expression of a specific gene at a given point in time and thereby also information of how the gene expression for a certain protein is influenced by various conditions and diseases. One possible area of application is identifying bio markers for cancer. Recently the protein serglycin (the core protein of an intracellular proteoglycan) was found to act as a selective marker for the disease acute myeloid leukemia in humans (Niemann et al, 2007). Serglycin is produced by most hematopoietic cells, although mast cells account for the largest amount of serglycin.

På den svenska landsbygden har det en gång funnit stora arealer av öppna marker så som naturbetesmarker, men under de senaste årtiondena har det skett en stor minskning av dessa. Det har nu öppnats upp nya möjligheter till att återfå det landskap som en stor del av vår flora och fauna faktiskt är beroende av i och med nya möjligheter till stöd och ersättningar från EU Med hjälp av landsbygdsprogrammet har bland annat olika projekt fått medel för att arbeta med exempelvis restaureringar av marker. Projektet som denna studie bygger på heter Projekt mångfaldig samverkan, tidigare Projekt samverkan, och arbetar med restaureringar av bland annat naturbetesmarker. Uppdragsgivare för projektet är landsbygdsenheten, Länsstyrelsen Västra Götaland. Idén med projektet är att myndigheter som länsstyrelsen ska stötta grupper som är intresserade av att göra någon förändring på sina marker. Det är i sin tur dessa grupper som gör arbetet och det är deras personliga erfarenheter och framtidstro som är grunden till denna studies resultatundersökning. Syftet med studien är att ta reda på vilka effekter som Projekt mångfaldig samverkan har gett. Studien bygger på djupintervjuer med informanter från två olika grupper inom projekt mångfaldig samverkan.

Dagmar är en av de mest förödande stormarna, som med sina 4-5 miljoner kubikmeter vindfälld skog präglat skogssverige det senaste årtiondet. Skogsbolaget SCA förlorade stora mängder skog den 26 december 2011 till följd av stormen. Två av trädslagen på SCA:s marker är tall och contortatall, med olika förutsättningar vad gäller förmåga att motstå stormvindar. Tillhandahållna data kom från SCA:s inventering före Dagmar, under åren 2007-2011, respektive efter stormen, i februari-mars 2012. Inventerat data har sammanställts, bearbetats och analyserats i Microsoft Office Excel, MiniTab 16 och ArcMap 10.1.

Roseroot (R. rosea L.) has gained more attention the last years, mainly because of its phy-topharmacologic properties. Even though many reports in roseroot have been published, only a few articles are dealt with the genetic diversity. The Nordic Genetic Resource Center has collected Roseroot material from Sweden, Greenland and Faroe Islands under different expeditions. The samples were analysed to study the genetic diversity study.

Determination of serum thymidine kinase 1 (TK-1) activity is used as a tumour marker in both human and veterinary medicine. TK-1 is an intracellular enzyme involved in a salvage pathway of DNA synthesis. The expression of TK-1 is cell cycle dependent and the activity increases markedly after the G1 to S transition in the cell cycle and then declines rapidly in G2. The pronounced proliferative activity in tumour cells result in a higher TK-1 enzyme activity within the cell. The fact that the increased TK-1 activity can be measured in serum makes TK-1 a useful marker in diagnostics of neoplastic diseases and it provides information regarding prognosis and treatment effectiveness. In human medicine a radioactive based test is used to determine the TK-1 serum activity.

ABSTRACTBackground Calprotectin is a protein found in the cytoplasm of neutrophile granulocytes. In the course of inflammatory bowel disease (IBD), calprotectin is released during chronic inflammation in the gut. Activation of neutrophils during the inflammation is followed by activation and secretion of pro-inflammatory molecules such as calprotectin. Calprotectin is stable in stool up to 7 days and can therefore be used as a non-invasive marker for diagnosis, treatment and measurement of the disease activity in patients with IBD. The most common method for analysis of calprotectin concentration is ELISA.

Thymidine kinase 1 (TK1) is an intracellular enzyme involved in ?the salvage pathway? where the uncomplete parts of DNA are transformed into DNA precursors. The expression of TK1 is cell cykle specific, with the highest level during S-phase when DNA-synthesis is most active. One kind of TK1 is present in serum and an increase in TK1 activity in serum is due to either the level of DNA synthesis in the body or the number of cells dying in a state of replication. This can be used and is used as a marker for prognosis and evaluation of treatment in human patients with leukemia and lymphoma.

Ett av ma?len fo?r att na? ett mer ha?llbart samha?lle a?r att minska anva?ndandet av fossila bra?nslen, vilket har gjort det intressant att uto?ka biobra?nsleproduktionen i Sverige. Detta arbete har haft som ma?l att utva?rdera biobra?nsleproduktionens inverkan pa? va?xthusgasbalansen samt o?vergo?dning beroende pa? vilken marktyp som anva?nts, och utifra?n detta va?lja en optimal mark fo?r odling av granskog fo?r biobra?nslea?ndama?l. De faktorer som utva?rderats a?r klimat (norra, mellan och so?dra Sverige), grundvattenniva?, kva?vego?dsling och inneha?ll av organiskt material i marken.Scenarion av marktyperna med de tillho?rande faktorerna har utva?rderats med hja?lp av ett datorsimuleringsprogram, CoupModel, samt med hja?lp av referensmarker fo?r respektive klimattyp.

Background Calprotectin is a protein expressed in the cytoplasm inside the neutrophile granulocytes. During inflammatory bowel disease (IBD), the neutrophile granulocytes are involved in a complex interaction at the inflammatory area where they die and release their content into the intestinal lumen. Therefore, calprotectin in stool is a suitable marker for diagnosis and measurement of the disease-activity in patients with IBD. The most commonly used method to detect calprotectin in stool is ELISA, but the process of manual preparation of stool samples is time-consuming.Aim The objective of the study was to evaluate an extraction method that could replace manual preparation of fecal samples and to compare different methods for measuring Calprotectin in stool using two ELISA-methods from two manufacturers and one rapidtest.Methods For extraction of calprotectin from stool samples we used sample collector tubes from Epitope Diagnostics and fecal preparation kits from Roche. Two different ELISA-kits for measuring calprotectin concentration in stool were compared.